机器人工具快换安装使单个机器人可以在制造和配备过程中交流运用不同的末端执行器以增加柔性，被普遍应用于自动点焊、弧焊、资料抓举、冲压、检测、卷边、装配、资料去除、毛刺清算、包装等操作，具有生産线改换

快速、有效降低停工时间等多种优势。

目前，国外在机器人自动改换技术方面比拟先进，起步早，专业化水平高，但价钱昂贵，技术不对外，生産的産品都有各自的特性，较有名的品牌有如美国DE-STA-CO、ATI、AGI、RAD等，另外局部机器人公司如STAUBLI等也有

不同型号的快换安装。OPT的工具快换安装以其共同的气体压力丧失维护功用、高牢靠性、高反复精度等特性，普遍应用于汽车制造、医疗、航空、食品等各个自动化行业。

机器人工具快换安装（RoboticToolChanger）经过使机器人自动改换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换

安装包括一个机器人侧用来装置在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来装置在末端执行器上。工具快换安装可以让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换安装

的优点在于：

1.生産线改换能够在数秒内完成；

2.维护和修理工具能够快速改换，大大降低停工时间；

3.经过在应用中运用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；

4.运用自动交流单一功用的末端执行器，替代原有笨反复杂的多功用工装执行器。

工具快换安装分为机器人侧（Masterside）和工具侧（Toolside），机器人侧装置在机器人前端手臂上，工具侧装置在执行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快换安装能快捷的完成机器人侧与执行工具之间电、气体和液

体相通。一个机器人侧能够依据用户的实践状况与多个工具侧配合运用，增加机器人生産线的柔性制造、增加机器人生産线的效率和降低生産本钱。其根本原理如下所示：

工具快换接头的常规构造如下图所示：

在选择工具快换安装时需求思索以下信息：

1、工具快换安装的抗力矩才能-由于工具快换安装机器人侧锁紧工具侧，随同机器人以一定加速度挪动时、加上执行工具的偏心、本身重力，会构成很大的力矩；假如抗力矩才能差，机器人侧和工具侧之间会构成张角，形成

总线信号中缀、漏水/气，严重的会形成工具零落；

2、工具快换安装具备气体压力丧失维护功用-工具快换安装大多数运用气动锁紧机构(ATI有电驱开工具快换安装)，假如调试、应用时呈现气源中缀，工具快换安装机器人侧一定要坚持锁紧工具侧，ATI凭仗本身的机械设计、

不需求弹簧就能完成气体压力丧失维护功用；弹簧本身存在卡子、老化，用于完成气体压力丧失维护功用是十分不牢靠的；

3、工具快换安装具备工具支架互锁功用-机器人需求控制电磁阀给工具快换安装供气、完成工具快换安装的锁紧/翻开；在调试时、很容易由于误操作人为的给出错误指令；ATI工具快换安装经过各个可监控的环节、与工具支

架配合，完成在正常工作时、即便误操作给出翻开指令，工具快换安装也不会施行翻开操作；假如运用DeviceNet总线控制，控制器还能检测这些信号；

4、工具快换安装具备在线维护/维修的可能-汽车厂的生産不允许呈现长时间的停産，ATI工具快换安装采用模块化设计，一套内六角扳手就能在10分钟内完成一切易损件的改换；ATI提供工具快换安装机械局部3年质保政策，

因质量、加工缺陷等缘由形成的问题，我们担任维修或改换新産品；

5、工具快换安装必需提供专业的技术培训-让汽车厂现场维护人员，和我们一样的理解工具快换安装、纯熟的完成维护和维修；

6、思索工具快换安装的长期运用本钱-工具快换安装作为生産设备，客户在初次购置时一定要经过産品的沿用性、备件购置以及设备提供方的增值效劳思索它的长期运用本钱。